机器人码垛机的主要结构

1. 进袋机构；采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2. 转向机构；按设定程序对包装袋作转向编排。

3. 排袋机构；采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4. 积袋机构；采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5. 抓袋码垛机构；采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6. 托盘库；成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。